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作者:工业化发展趋势  日期:2018-11-21  来源:  关注:2

效果4.jpg2013年,第一代Atlas由国防高等研究计划署(DARPA)负责监督与波士顿动力公司共同参与生产和设计。


第一版的Atlas两只手臂分别来自Sandia国家实验室和iRobot公司。


Atlas全身由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤。


这时期的Atlas可以在铺满石头的平面上行走,虽然有点像蹒跚学部的婴童一样有些摇晃,但能始终保持平衡。测试画面显示,在遭遇撞击的情况下,甚至能保持单脚平衡。


此时的Atlas后背还要拖着一根常常的尾巴——电源线,所以推测行走距离十分有限。


2015年, Atlas 第二版,参加了当年六月初的DARPA机器人挑战赛。


在电源和液压泵上升级带来的改善十分明显。Atlas第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组,在完成包括行走,站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时。强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。


2016年,Atlas终于摆脱了电源线的舒服,可以独自行开门并在野外雪地行走,且能持续保持平衡。


2017年,Atlas 可以轻松跳跃,甚至帅气的完成后空翻。


2017年年底,波士顿动力公司又一次刷新了公众对于机器人的认知。视频中,Atlas展示了并拢双腿上下跳跃盒子的本领。它还来了一个标准的后空翻,平稳落地后向上摆臂以保持平衡。


2018年5月,Atlas 已经可以平稳的奔跑了,障碍物可以轻松跨越,但是却需要双腿起跳,也就减慢了奔跑节奏。


照这个节奏下去,“凌波微步”是不是也指日可待了?


抓小偷,追逃犯什么的是不是都可以派Atlas上了?


能造出这么逆天的机器人,是家什么样的公司呢?


“Boston Dynamics”是美国一家工程和机器人设计公司,成立于1992年,曾是麻省理工学院下属企业。 Boston Dynamics总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆,现为日本企业集团SoftBank Group的全资子公司。


创始人莱伯特(Marc Raibert),曾在美国西北大学修计算机与电子工程,之后在麻省理工获得博士学位。


1992年成立与麻省理工的波士顿动力,从一开始就专注于研究机器人相关技术,在行业内迅速发展起来,则是源于与国防部高级计划局DARPA的合作,后者一方面有美国政府的充足资金支持,另一方面沉迷于研究各种黑科技。


公司发展到现在,波士顿动力共推出了包括Atlas在内的八款功能和用途各异的机器人。
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